Index: sudo-1.8.2/common/setgroups.c
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--- sudo-1.8.2.orig/common/setgroups.c
+++ sudo-1.8.2/common/setgroups.c
@@ -33,6 +33,7 @@
 #endif /* HAVE_UNISTD_H */
 #include <errno.h>
 #include <limits.h>
+#include <grp.h>
 
 #include "missing.h"